Les Randofiches® des sentiers créés et entretenus par le Comité Départemental de la Randonnée Pédestre de l'Essonne sont classées ici par secteurs de balisage correspondant aux communautés de communes ou d'agglomération :

1. « Les Deux Vallées »
   « Étampois Sud Essonne »
   « Entre Juine et Renarde »
   « Dourdannais en Hurepoix »
   « Pays de Limours » et « Cœur d'Essonne Agglomération »
2. « Paris Saclay », « Versailles Grand Parc » et « Grand-Orly Seine Bièvre »
3. « Grand Paris Sud », « Val d'Yerres Val de Seine » et « L'Orée de la Brie »
4. « Val d'Essonne »